案例背景

中國石化某公司管轄長達 6282 公里的成品油管道，跨越丘陵、山地、河流、農(nóng)田等多種復雜地勢環(huán)境。所處區(qū)域正加速發(fā)展，各類工程建設增多，如何系統(tǒng)化地對管道周邊施工環(huán)境進行常態(tài)化監(jiān)控，是當前成品油長輸管道日常巡檢的難點之一。

客戶痛點

1.航線規(guī)劃困難，無法與管道匹配;

2.難以保證跨山區(qū)域采集圖像的精度；

3.單架次作業(yè)管線長度過短；

4.二維重建必須多條航帶數(shù)據(jù)，重建效率低；

解決方案

將管道二維信息建設及日間管道常態(tài)化巡檢提升作為重點應用課題。以廣東輸油二部作為試點，對試點段進行多次巡檢作業(yè)，采用經(jīng)緯 M300 RTK 進行實際作業(yè)累計飛行里程已超過 1000 公里，并完成 571 公里管道二維信息重建及標注，總結形成一套針對長輸管道無人機快速二維影像采集、重建、分析標注和日常巡檢的作業(yè)規(guī)范。

方案價值

長輸管道大多為埋地管道，將管道坐標轉化為航線既準確又高效。采用大疆經(jīng)緯 M300 RTK，可將管道坐標生成航線任務，自動執(zhí)行，具備無人機操作證書的廣東輸油二部無人機操作員僅需半天實地作業(yè)即可熟練掌握。各管段巡檢航線通過大疆司空同步至云端，實現(xiàn)任務歸檔、分配及聯(lián)動作業(yè)。大幅降低作業(yè)準備難度，為常態(tài)化應用打下基礎。

場景實拍